離心泵是各類化工生產中，常用水泵的稱號，離心泵的類型許多種，防腐型氟塑料離心泵，不銹鋼離心泵，不防腐有鑄鐵離心泵等，離心泵有立式，臥式，液下等，不管哪種離心泵基本都采用電機傳動，電機的類型也有許多，變頻電機，普通電機，防爆電機，電機需要調速通常采用變頻器，當年沒有變頻器的時分，基本上是直流電機調速體系的天下，經過發電機來帶動直流電機進行調速的，調整發電機勵磁電流就能夠操控發電機的輸出電壓，然后操控直流電機的轉速，這種調速體系能夠在前期的《電機拖動》教科書上見到，僅僅笨要點罷了，可是調速范圍十分寬，扭矩大，并且穩定可靠，別的直流調速的理論現已十分成熟了，前期的電動汽車上都用這種調速體系。  

　　一、直流電機調速體系  　　這兒說到的直流電機，當然說的是有刷直流電機，由于電機的磁場和電樞線圈是分隔獨立操控的，并且正交90°，并沒有耦合問題，當勵磁電流保持穩定的時分，定子勵磁繞組磁鏈是不變的，  　　電機扭矩=勵磁繞組磁鏈*電樞電流  　　所以只要調整電樞電流的巨細，就能夠直接完成對電機精確的轉矩操控，能容易滿意恒轉矩的操控要求，這也是直流電機調速體系低速扭矩十分杰出的根本原因。  　　對于直流電機的調速，轉速n=(電樞電壓U-電樞電流I*電樞內阻R)/常數Kφ，  　　由于直流電機的內阻R十分小，所以轉速n≈電樞電壓U/常數，電樞電壓U簡直和轉速n成正比例關系，這也是直流電機調速經過發電機調壓都能滿意操控重要原因。后來可控硅等器件創造出來了，經過全控橋或許半控橋，直接能夠讓交流電變成可控的直流電，電壓巨細能夠恣意快速可調，這樣用來操控操控直流電機的電樞電壓巨細，然后改動電機的轉速。操控理論發展起來后，還對直流電機運用了串級體系來調速，也便是速度環在外邊，速度偏差作為電流環的給定，電流環做為內環，兩個環都運用PID調節器來完成操控，響應快，精度高，扭力大，調速范圍寬。  　　除了恒扭矩調速外，還能夠經過減少勵磁電流來下降勵磁磁通的方法來讓直流電機運行在恒功率區域，這樣扭矩是隨著轉速的增加而減少，功率不變，可是能夠擴寬調速范圍。實踐上，今日的變頻器調速的矢量操控模式，便是模仿直流電機的調速方法來進行的，并且效果還沒有直流調速體系的理想。僅僅由于有刷直流電機碳刷磨損厲害，保護費事，并且電機制作成本貴等因素，才逐漸讓有刷直流電機調速體系退出了市場。即便這樣，許多小功率的電機仍然運用直流調速體系，畢竟價格有優勢，并且性能比較好。  　

  　二、滑差調速  　　這種調速，望文生義，便是“打滑”來調速的意思，實踐電機轉速發動今后是不變的，是經過電機和負載之間的“滑差頭”來打滑，讓負載這邊的速度變低罷了，這個滑差頭，也能夠理解成電磁離合器，這種離合器能夠有多種形式，但都是利用了電磁效應構成阻力，下邊簡略以磁粉離合器的原理來闡明一下。比方在這個離合器里邊，裝有線圈還有許多磁粉，磁粉在通電情況下，會由于線圈磁場的作用，黏連在一起，電流越大，磁場越強，磁粉之間結合越緊密，達到一定程度，就能夠變成一定剛性的東西，直接讓輸出和輸出軸連接到一起，保持一致的速度輸出，這樣能夠讓負載和電機轉速一樣快。當徹底沒有電流了，磁場消失，磁粉會變成一盤散沙，輸出和輸入軸之間徹底沒有磁粉連接了，盡管電機還在轉，負載轉速能夠變成零了。由于是打滑的，所以肯定會摩擦發熱，這樣一部分電能會白白浪費，調速的效率低下。當然也有它的長處，它能夠做成速度閉環操控，低速時分扭矩比變頻器調速還要理想。  　

 　三、變極調速  　　異步電機除了變頻調速外，實踐還有一種調試方法，那便是經過改動極對數的方法來完成變速，比方四極電機轉速時1500轉，8極的就只有750轉了，這種調速方法有很大的極限性，一般稱之為雙速電機，往往只有兩個轉速段，可是扭力比較大，并且比較穩定，在一些只需要兩段速的場合，運用這種調速方法是十分理想的，比方一些混料體系上，就有這樣的調速體系，低速運行一段時間后，再切換到高速模式，這種操控體系十分簡略，有點類似星三角那種切換，所以成本低價，一直到今日，即便變頻十分普及了，可是仍是許多場合運用這種調速方法。  　　異步電機轉速n=60f/p，除了改動頻率就能夠改動轉速n外，調整極對數p也能夠讓轉速得到改動。  　　如果磁場電流處于一定值，磁粉有一定的黏連，可是剛度不夠，就會在里邊打滑，這樣會讓輸入和輸出軸之間構成一定的速度差，操控磁場電流值巨細，就能夠操控速度差巨細，這樣能讓負載的速度得到改動。